Segelroboter: Unterschied zwischen den Versionen
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| GPS | | [https://store.uputronics.com/index.php?route=product/product&path=60_64&product_id=72 GPS] | ||
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=== Bauteilueberlegungen === | |||
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| powerbank klein, evtl spaeter | |||
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Version vom 16. Februar 2019, 23:31 Uhr
Links
- World Robotic Sailing Championship WRSC und IRSC sind ein jaehrlicher internationaler Segelroboterwettbewerb kombiniert mit einer Konferenz.
- Microtransat Challenge The Microtransat Challenge ist ein Wettstreit mit kleinen Segelschiffen und motorisierten Schiffen autonom oder Teilautonom den Atlantik zu ueberqueren
- Southampton Segelroboter Team Blog Das Southampton Team hat viele ihrer Bauschritte dokumentiert.
- Generelle Microtransat Mailingliste
- Regeldiskussion der Microtransat Challenge
- Generelle WRSC Mailingliste
- WRSC github repo mit regeln, daten vorhergegangener wettbewerbe, tracker firmware, tracking software etc.
- Southampton Sailing Robot Team github MIT lizensierte software basierend auf ROS und Python
Projektbereiche
Folgende Aufgaben stellen sich momentan direkt:
- Kommunikation mit LoRa: Die Kommunkation mit Segelrobotern auf dem Wasser ist notirisch schwierig, weil Wasser und elektromagnetische Wellen sich nicht gut vertragen. LoRa soll funktionieren wo wlan nicht mehr hinreicht.
- Bootbau: Ein erster Prototyp wird gebaut, und soll blinken koennen \o/
Weitere nuetzliche Aktionen:
- Simulation: Es ist generell nuetzlich, vor schwierig zu debuggenden Tests am See/Meer in Simulation zu testen. Ausserdem kann man mit einer Simulation viele andere schoene Dinge tun. Und eine Simulation mit gazebo integriert schoen mit ROS.
- tracker hardware/software: WRSC organisatoren freuen sich sehr, wenn die tracker software die im Wettbewerb genutzt wird sich weiter verbessert ;)
Bestelliste
Anzahl | Beschreibung | Preis | URL |
1x | Raspberry Pi Zero | ||
1x | RC Multiplexer | ||
1x | Graupner Soil | ||
viele | PG kabelverschraubung 6mm bis 7mm | ||
2 | Magnete mit loch in der Mitte | ||
2 | Compass + IMU | ||
2 | GPS | ||
2 | powerbank klein, evtl spaeter | ||
viele | LEDs | ||
1 | Silikon fuer gebrauch im Wasser | ||
many | jumper wires | ||
Bauteilueberlegungen
Unklare Wuensche
Anzahl | Beschreibung | Preis | - | 2 | powerbank klein, evtl spaeter | ||
Existierendes Material
ubiquity tough cable
Fertige RC boote
Name | Laenge | Breite | Preis |
Amewi Orion | 465 mm | 150 mm | 109 Euro |
Graupner Soil | 260 mm | 90 mm | 88 Euro |