Segelroboter: Unterschied zwischen den Versionen
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* [https://roboticsailing.org/ World Robotic Sailing Championship] WRSC und IRSC sind ein jaehrlicher internationaler Segelroboterwettbewerb kombiniert mit einer Konferenz. | |||
* [https://www.microtransat.org/ Microtransat Challenge] The Microtransat Challenge ist ein Wettstreit mit kleinen Segelschiffen und motorisierten Schiffen autonom oder Teilautonom den Atlantik zu ueberqueren | |||
* [https://blog.sotonsailrobot.org/ Southampton Segelroboter Team Blog] Das Southampton Team hat viele ihrer Bauschritte dokumentiert. | |||
* [https://groups.google.com/forum/#!forum/microtransat Generelle Microtransat Mailingliste] | |||
* [https://groups.google.com/forum/#!forum/microtransat-rules Regeldiskussion der Microtransat Challenge] | |||
* [https://groups.google.com/forum/#!forum/wrsc-discuss Generelle WRSC Mailingliste] | |||
* [https://github.com/WRSC WRSC github repo mit regeln, daten vorhergegangener wettbewerbe, tracker firmware, tracking software etc.] | |||
* [https://github.com/Maritime-Robotics-Student-Society/sailing-robot Southampton Sailing Robot Team github] MIT lizensierte software basierend auf ROS und Python | |||
=== Projektbereiche === | |||
Folgende Aufgaben stellen sich momentan direkt: | |||
* Kommunikation mit [https://en.wikipedia.org/wiki/LoRa LoRa]: Die Kommunkation mit Segelrobotern auf dem Wasser ist notirisch schwierig, weil Wasser und elektromagnetische Wellen sich nicht gut vertragen. LoRa soll funktionieren wo wlan nicht mehr hinreicht. | |||
* Bootbau: Ein erster Prototyp wird gebaut, und soll blinken koennen \o/ | |||
Weitere nuetzliche Aktionen: | |||
* Simulation: Es ist generell nuetzlich, vor schwierig zu debuggenden Tests am See/Meer in Simulation zu testen. Ausserdem kann man mit einer Simulation viele andere schoene Dinge tun. Und eine Simulation mit gazebo integriert schoen mit ROS. | |||
* tracker hardware/software: WRSC organisatoren freuen sich sehr, wenn die tracker software die im Wettbewerb genutzt wird sich weiter verbessert ;) | |||
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Version vom 16. Februar 2019, 16:01 Uhr
Links
- World Robotic Sailing Championship WRSC und IRSC sind ein jaehrlicher internationaler Segelroboterwettbewerb kombiniert mit einer Konferenz.
- Microtransat Challenge The Microtransat Challenge ist ein Wettstreit mit kleinen Segelschiffen und motorisierten Schiffen autonom oder Teilautonom den Atlantik zu ueberqueren
- Southampton Segelroboter Team Blog Das Southampton Team hat viele ihrer Bauschritte dokumentiert.
- Generelle Microtransat Mailingliste
- Regeldiskussion der Microtransat Challenge
- Generelle WRSC Mailingliste
- WRSC github repo mit regeln, daten vorhergegangener wettbewerbe, tracker firmware, tracking software etc.
- Southampton Sailing Robot Team github MIT lizensierte software basierend auf ROS und Python
Projektbereiche
Folgende Aufgaben stellen sich momentan direkt:
- Kommunikation mit LoRa: Die Kommunkation mit Segelrobotern auf dem Wasser ist notirisch schwierig, weil Wasser und elektromagnetische Wellen sich nicht gut vertragen. LoRa soll funktionieren wo wlan nicht mehr hinreicht.
- Bootbau: Ein erster Prototyp wird gebaut, und soll blinken koennen \o/
Weitere nuetzliche Aktionen:
- Simulation: Es ist generell nuetzlich, vor schwierig zu debuggenden Tests am See/Meer in Simulation zu testen. Ausserdem kann man mit einer Simulation viele andere schoene Dinge tun. Und eine Simulation mit gazebo integriert schoen mit ROS.
- tracker hardware/software: WRSC organisatoren freuen sich sehr, wenn die tracker software die im Wettbewerb genutzt wird sich weiter verbessert ;)