Segelroboter
Links
- World Robotic Sailing Championship WRSC und IRSC sind ein jaehrlicher internationaler Segelroboterwettbewerb kombiniert mit einer Konferenz.
- Microtransat Challenge The Microtransat Challenge ist ein Wettstreit mit kleinen Segelschiffen und motorisierten Schiffen autonom oder Teilautonom den Atlantik zu ueberqueren
- Southampton Segelroboter Team Blog Das Southampton Team hat viele ihrer Bauschritte dokumentiert.
- Generelle Microtransat Mailingliste
- Regeldiskussion der Microtransat Challenge
- Generelle WRSC Mailingliste
- WRSC github repo mit regeln, daten vorhergegangener wettbewerbe, tracker firmware, tracking software etc.
- Southampton Sailing Robot Team github MIT lizensierte software basierend auf ROS und Python
Projektbereiche
Folgende Aufgaben stellen sich momentan direkt:
- Kommunikation mit LoRa: Die Kommunkation mit Segelrobotern auf dem Wasser ist notirisch schwierig, weil Wasser und elektromagnetische Wellen sich nicht gut vertragen. LoRa soll funktionieren wo wlan nicht mehr hinreicht.
- Bootbau: Ein erster Prototyp wird gebaut, und soll blinken koennen \o/
Weitere nuetzliche Aktionen:
- Simulation: Es ist generell nuetzlich, vor schwierig zu debuggenden Tests am See/Meer in Simulation zu testen. Ausserdem kann man mit einer Simulation viele andere schoene Dinge tun. Und eine Simulation mit gazebo integriert schoen mit ROS.
- tracker hardware/software: WRSC organisatoren freuen sich sehr, wenn die tracker software die im Wettbewerb genutzt wird sich weiter verbessert ;)