Segelroboter

Aus CCC Bremen


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Projektbereiche

Folgende Aufgaben stellen sich momentan direkt:

  • Kommunikation mit LoRa: Die Kommunkation mit Segelrobotern auf dem Wasser ist notirisch schwierig, weil Wasser und elektromagnetische Wellen sich nicht gut vertragen. LoRa soll funktionieren wo wlan nicht mehr hinreicht.
  • Bootbau: Ein erster Prototyp wird gebaut, und soll blinken koennen \o/

Weitere nuetzliche Aktionen:

  • Simulation: Es ist generell nuetzlich, vor schwierig zu debuggenden Tests am See/Meer in Simulation zu testen. Ausserdem kann man mit einer Simulation viele andere schoene Dinge tun. Und eine Simulation mit gazebo integriert schoen mit ROS.
  • tracker hardware/software: WRSC organisatoren freuen sich sehr, wenn die tracker software die im Wettbewerb genutzt wird sich weiter verbessert ;)

Bestelliste

Anzahl Beschreibung Preis URL
1x Raspberry Pi 3
1x Raspberry Pi Zero
1x RC Multiplexer
1x Grauper Soil Boot
viele PG kabelverschraubung
2 Magnete mit loch in der Mitte
2 Compass + IMU
2 GPS
2 powerbank klein, evtl spaeter
viele LEDs
1 Silikon


Fertige RC boote

Name Laenge Breite Preis
Amewi Orion 465 mm 150 mm 109 Euro
Graupner Soil 260 mm 90 mm 88 Euro