Segelroboter

World Robotic Sailing Championship WRSC und IRSC sind ein jaehrlicher internationaler Segelroboterwettbewerb kombiniert mit einer Konferenz.
Microtransat Challenge The Microtransat Challenge ist ein Wettstreit mit kleinen Segelschiffen und motorisierten Schiffen autonom oder Teilautonom den Atlantik zu ueberqueren
Southampton Segelroboter Team Blog Das Southampton Team hat viele ihrer Bauschritte dokumentiert.
Generelle Microtransat Mailingliste
Regeldiskussion der Microtransat Challenge
Generelle WRSC Mailingliste
WRSC github repo mit regeln, daten vorhergegangener wettbewerbe, tracker firmware, tracking software etc.
Southampton Sailing Robot Team github MIT lizensierte software basierend auf ROS und Python

Folgende Aufgaben stellen sich momentan direkt:

Kommunikation mit LoRa: Die Kommunkation mit Segelrobotern auf dem Wasser ist notirisch schwierig, weil Wasser und elektromagnetische Wellen sich nicht gut vertragen. LoRa soll funktionieren wo wlan nicht mehr hinreicht.
Bootbau: Ein erster Prototyp wird gebaut, und soll blinken koennen \o/

Weitere nuetzliche Aktionen:

Simulation: Es ist generell nuetzlich, vor schwierig zu debuggenden Tests am See/Meer in Simulation zu testen. Ausserdem kann man mit einer Simulation viele andere schoene Dinge tun. Und eine Simulation mit gazebo integriert schoen mit ROS.
tracker hardware/software: WRSC organisatoren freuen sich sehr, wenn die tracker software die im Wettbewerb genutzt wird sich weiter verbessert ;)

Anzahl	Beschreibung	Preis	URL
1x	Raspberry Pi Zero
1x	RC Multiplexer
1x	Graupner Soil
viele	PG kabelverschraubung 6mm bis 7mm
2	Magnete mit loch in der Mitte
2	Compass + IMU
2	GPS
2	powerbank klein, evtl spaeter
viele	LEDs
1	Silikon fuer gebrauch im Wasser
many	jumper wires

Anzahl	Beschreibung	Preis	-	2	powerbank klein, evtl spaeter

ubiquity tough cable